Cpp on pg999w's blog

Rust 和 C++ 的对象生命管理

Tue, 14 Nov 2023 00:00:00 +0000

Rust 和 C++ 的对象都是值语义，都采用了 RAII 惯用法。所以他们需要处理类似的对象生命周期问题：需要专门的代码来处理对象的初始化，复制和析构。下面进行一个比较，我们能够看到两种语言之间内在的对称性。

C++ 每三年才解决一点点问题

Mon, 30 Nov 2020 00:00:00 +0000

或：怎样优雅地给 C++ 模板添加约束？

Docker 搭建 RoboMaster RoboRTS 框架构建环境

Sun, 02 Aug 2020 00:00:00 +0000

RoboRTS 框架用于大疆的 RoboMaster ICRA 人工智能挑战赛。其构建环境基于 ROS，在非 Ubuntu/CentOS 的 Linux 机器上面安装较为困难。于是我们采用基于 docker 的构建方案。

从 C++ 的错误处理说起

Thu, 16 Apr 2020 00:00:00 +0000

错误处理是一个非常重要的软件工程问题。对软件中出现的非致命错误的不当处理，是几乎所有的灾难性系统故障的诱因。¹ 编程语言往往需要提供一些用于错误处理的语言设施，这些设施反过来会影响项目中错误处理的方式。不同的语言错误处理方式不同。例如 Java 采用基于 try-throw-catch 语法的异常机制，而 Go 语言则选择手动检测函数返回的 error 对象。一个令人惊讶的事实是，C++ 到现在还没有一个被广泛接受的错误处理方式。

constexpr string

Thu, 19 Dec 2019 00:00:00 +0000

按照 Andrzej’s C++ blog 里这篇文章的思路，我实现了一个编译期的字符串拼接：